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Os cientistas da Delft criaram um algoritmo de drone para transporte de carga estável e sem sensores em ventos e obstáculos.
Cientistas da TU Delft desenvolveram um algoritmo que permite que vários drones carreguem cargas pesadas de forma autônoma usando cabos, ajustando posições em tempo real para manter a estabilidade e a orientação, mesmo no vento ou com cargas úteis em movimento.
O sistema funciona sem sensores na carga, é rápido e adaptável, e foi testado com sucesso em ambientes fechados com até quatro drones navegando obstáculos e simulando vento.
Os pesquisadores pretendem adaptá-lo para uso ao ar livre, com potenciais aplicações na construção, agricultura, busca e resgate e manutenção de infraestrutura offshore.
Os resultados foram publicados na Science Robotics.
Delft scientists created a drone algorithm for stable, sensor-free cargo transport in wind and obstacles.