Xsens lança atualização de firmware gratuita para IMUs marinhos, permitindo precisão vertical em tempo real sub-5 cm sem alterações de hardware. Xsens releases free firmware update for marine IMUs, enabling sub-5 cm real-time vertical accuracy without hardware changes.

A Xsens lançou uma atualização de firmware gratuita para suas unidades de medição inercial Sirius e Avior, permitindo precisão de movimento vertical em tempo real sub-5 cm para aplicações marítimas. Xsens has released a free firmware update for its Sirius and Avior inertial measurement units, enabling sub-5 cm real-time vertical motion accuracy for marine applications. A atualização fornece medição de altura de até 100Hz, suportando períodos de onda de até 40 segundos com processamento a bordo e sem necessidade de sistemas externos. The upgrade provides centimetre-level heave measurement up to 100Hz, supporting wave periods up to 40 seconds with onboard processing and no external systems needed. Inclui correção de fase, estimativa de viés e suporte para pontos de referência como Centro de Rotação e Ponto de Interesse. It includes phase correction, bias estimation, and support for reference points like Center of Rotation and Point of Interest. O recurso está disponível imediatamente através de software, não requer alterações de hardware e funciona nas interfaces RS-422, CAN e UART. The feature is available immediately via software, requires no hardware changes, and works across RS-422, CAN, and UART interfaces. Ambas as unidades robustas, com classificação IP68, atendem aos padrões CE, FCC e RoHS e são suportadas por SDKs para C/C++, Python, ROS1, ROS2 e MATLAB. Both rugged, IP68-rated units meet CE, FCC, and RoHS standards, and are supported by SDKs for C/C++, Python, ROS1, ROS2, and MATLAB.